4G GPS/INSはナビゲーション・システムINS600の精密耕作の二重アンテナを統合した

INS600 精密農業 双アンテナ GPS/INS統合ナビゲーションシステム

▶ 一般 的 な 説明

INS600シリーズは,RIONが開発した2つのアンテナのGPS/INS統合ナビゲーションシステムである.2つのアンテナの差位位置測定装置 (IMU) は,異なる環境での性能要件を満たすために,完全な温度で正確に校正されています.カルマンフィルター融合アルゴリズムは 内蔵ナビゲーションコンピュータによって実現され リアルタイムで正確なキャリア姿勢,方向情報,3次元の位置と速度情報構造は小さく,設置は便利で,使用は柔軟で,操作はより安定して信頼性があります.

▶ 特徴

★ジロバイアスの不安定性 10°/h (アラン偏差)

★ 加速計偏差1.7mg (4g範囲内)

▶ アプリケーション

★ 精密農業

★ 車のナビゲーション・測定・制御システム

★ POS システム の 測量 と 地図 作成

★ 海と水中の地図

★ 産業公園の無人車両

★ 船舶・海洋工学

★ 高速列車の計測・制御システム

▶仕様

INS600		パラメータ
システム	ロール/ピッチ ((1σ)	0.2°
	GPS ロスロック精度 (車両に搭載されたCEP)	位置偏移 (約1kmまたは3分)	0.2%,距離計で
		コース・ドリフト (1分)	0.15°
ジロ	測定範囲	300°/s
	偏差不安定性ゼロ (アレン変数)	10°/h
	バイアス安定性ゼロ (平滑)	15°/h
	バイアスの繰り返しがゼロ	15°/h
	全温ゼロバイアス	0.1°/s
	スケールファクター非線形性	200ppm
	スケールファクタルの繰り返し性	200ppm
	決議
	加速感度
	角度ランダム歩行	0.15°/√hr
	帯域幅	200Hz
	遅延
アクセロメーター	範囲	4g
	バイアス安定性ゼロ	0.2mg
	全温ゼロバイアス	1.7mg
	スケールファクタルの繰り返し性	200ppm
	決議	0.1mg
	非線形性	00.1%
	帯域幅	200Hz
衛星ナビゲーションボード	職種 (CEP)	1.2m,2cm+1ppm (RTK)
	速度 (σ)	0.03 m/s
	第1項	0.08° (ベースライン2m)
	周波数帯	GPS L1,L2,L2C ベイドゥー B1,B2
インターフェース	入力電圧	9~36V
	稼動電流	0.55A (((12V)
	インターフェースタイプ	12コア航空プラグ
メインエンジン	サイズ	120*120*55mm
	体重	708g
アンテナ	サイズ	152*152*62.2mm
	体重 (単体)	433.5g
データライン	サイズ (長さ)	5M
	重さ (単品)	30g

*実績の評価試験指数

• ±100°/s 圏内では,対称性と非線形性は ±100°/s 圏内では
• ±1gと全尺度を別々に測定する