TL720D-CAN2.0A/B
高精度ジャイロスコープ
AGV用方位角出力
TL720Dは、最新のMEMS慣性計測プラットフォームを使用して開発された高精度ジャイロスコープです。ジャイロスコープ角速度、前方軸体加速度を処理し、動的姿勢アルゴリズムを実装することにより、リアルタイムの水平方位角出力を提供します。統合された慣性航法アルゴリズムは、マルチモデルデータフュージョンを利用して、短期間のジャイロスコープドリフトを効果的に最小限に抑えます。
自動農業機械、精密作業用途、AGVシステム、フォークリフト自動航法車両向けに特別に設計されており、運用効率を向上させ、次世代の自動精密農業および産業制御システムに不可欠なコンポーネントです。
主な特徴
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方位角出力
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強力な耐振動性
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軽量設計
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長寿命と高い安定性
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コストパフォーマンスに優れたソリューション
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DC
9-36V電源
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コンパクトで軽量
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CAN2.0A/CAN2.0B出力オプション
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全固体構造
技術仕様
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パラメータ
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仕様
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見出し測定軸
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Z軸見出し角（±180）°
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帯域幅
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>100Hz
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位置精度
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非線形性
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FSの0.1%
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加速度計範囲
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±4g
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加速度分解能
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0.001g
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加速度精度
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5mg
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バイアス不安定性（アラン）
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0.05mg
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速度ランダムウォーク係数（アラン）
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0.015m/s/sqrt(h)
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バイアス安定性（10秒平均）
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0.15mg
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最大ジャイロ範囲
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±250°/s
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角度ランダムウォーク係数（アラン）
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0.30°/sqrt(h)
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バイアス安定性（10秒スムージング）
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10°/h
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起動時間
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AGV:
5-6秒
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AGM:
1.5秒
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入力電圧
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9-36VDC
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5VDC（オプション）
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動作電流
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30mA（12V）
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動作温度
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-40℃～+80℃
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保管温度
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-40℃～+85℃
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振動
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5g-10g
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衝撃
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200g
pk、2ms、½正弦波
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耐用年数
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10年
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出力レート
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1Hz～100Hz（設定可能）
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出力信号
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CAN2.0A
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CAN2.0B（オプション）
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MTBF
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≥98,000時間
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絶縁抵抗
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≥100
MΩ
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耐衝撃性
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100g@11ms
/
3軸方向（半正弦波）
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耐振動性
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10grms
/
10-1000Hz
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保護等級
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IP67
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重量
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≤135g（1メートルの標準ケーブルを含む）
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アプリケーション
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自動農業機械
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精密農業
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フォークリフトトラック
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耕運機
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AGVシステム
