TL725D
IP67
MEMS
角度センサー（デジタル農業機械用）
農業用車両ナビゲーション用高性能IMUジャイロスコープ
TL725Dは、農業用車両の自動ナビゲーション用に特別に設計された高精度ジャイロスコープIMUです。
工業グレードの3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を搭載し、このセンサーは、
強い振動環境下でも安定したスムーズな姿勢データを提供します。
動的姿勢アルゴリズムを備えた高度なMEMS慣性計測プラットフォームに基づいて構築されたTL725Dは、
動的傾斜角、水平方位角、3軸角速度、
3軸加速度、および前方軸体加速度を含むリアルタイム出力を提供します。
このセンサーは、Z軸単軸統合をサポートしており、リアルタイムのカウントフィードバックを可能にし、
自動農業機械アプリケーションで正確なステアリングを行うために、前輪の回転を正確に制御します。
主な特徴
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リアルタイムの水平方位角と姿勢角の出力
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リアルタイムの角速度と加速度の出力
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優れた長期安定性を備えた高い耐振動性
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ステアリング精度向上のための前方軸加速度フィードバック
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コンパクト、軽量、オールソリッドステート設計
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広い電圧入力：DC
9-36V
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長寿命と高い信頼性
製品仕様
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パラメータ
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仕様
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3軸姿勢
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方位±180°、ロール角±180°、ピッチ角±90°
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帯域幅
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>100Hz
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非線形性
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FSの0.1%
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3軸ジャイロスコープ範囲
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250°/s
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角度ランダムウォーク係数（アラン）
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0.25°/sqrt(h)
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バイアス安定性mg（10秒スムージング）
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8.5°/h
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3軸加速度範囲
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±4g
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分解能
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0.001g
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精度
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1mg
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バイアス不安定性°/h（アラン）
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0.05mg
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速度ランダムウォーク係数（アラン）
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0.015m/s/sqrt(h)
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バイアス安定性°/h（10秒平均）
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0.15mg
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起動時間
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500ms
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入力電圧
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+9~36V
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電流
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35mA
(12V)
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動作温度
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-40
~
+80℃
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保管温度
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-40
~
+85℃
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振動
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5g~10g
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衝撃
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200g
pk,
2ms,
½sine
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耐用年数
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10年
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出力周波数
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1Hz~200Hz
設定可能
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出力信号
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RS232
/
RS485
(オプション)
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MTBF
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≥98000時間/回
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絶縁抵抗
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≥100MΩ
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耐衝撃性
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100g@11ms/3軸方向（半正弦波）
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耐振動性
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10grms/10～1000Hz
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保護等級
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IP67
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ケーブル
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標準1m
4ピンシールド線
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重量
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≤160g（1メートルケーブルを含む）
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アプリケーション
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自動農業車両
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精密農業システム
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コンバインハーベスター
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トラクターおよびその他の農業機械
